激光雷达及V2X的作用及局限性,激光雷达的作用

来源:http://www.shyzzl.com 作者:新闻资讯 人气:150 发布时间:2019-09-25
摘要:据外媒报道,目前,全球车企和诸多初创公司利用各类技术提升车辆的“视觉”能力及对驾驶环境的应对。然而,各类技术也存在诸多限制及可靠性要求,如下: 盖世汽车讯据外媒报道

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据外媒报道,目前,全球车企和诸多初创公司利用各类技术提升车辆的“视觉”能力及对驾驶环境的应对。然而,各类技术也存在诸多限制及可靠性要求,如下:

盖世汽车讯 据外媒报道,目前,全球车企和诸多初创公司利用各类技术提升车辆的“视觉”能力及对驾驶环境的应对。然而,各类技术也存在诸多限制及可靠性要求,如下:

盖世汽车讯 据外媒报道,远红外线传感器在性能表现方面逐步展露头角,本文将从激光雷达传感器的不足之处、远红线传感器的性能优势等方面展开,预计该产品将助推完全自动驾驶车辆的应用及推广。

摄像头:摄像头采用光波来探查环境,务必获得先进机器学习的支持,实现图像识别。摄像头在识别图形方面的效率最高,但其探查精度及对环境的应变能力会受到强光、暴雨、漆黑夜间的影响。

摄像头:摄像头采用光波来探查环境,务必获得先进机器学习的支持,实现图像识别。摄像头在识别图形方面的效率最高,但其探查精度及对环境的应变能力会受到强光、暴雨、漆黑夜间的影响。

激光雷达传感器的不足之处

雷达:其技术与飞机用导航类似,该类系统利用电磁波(electromagnetic waves)提供最精准的目标物间距。车载雷达的数量越多,图像的精度就越高,但这会提升其雷达相互干扰的几率。不同的电磁波频率可被用于研发不同的外部世界感知能力,提供远距离视图及近距离详图。

雷达:其技术与飞机用导航类似,该类系统利用电磁波(electromagnetic waves)提供最精准的目标物间距。车载雷达的数量越多,图像的精度就越高,但这会提升其雷达相互干扰的几率。不同的电磁波频率可被用于研发不同的外部世界感知能力,提供远距离视图及近距离详图。

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激光雷达:该类系统可利用脉冲激光及其反射来精准地探查外部世界,其高精度近距离图像效果最佳。该系统于摄像头类似,环境对其性能的影响极大,特别是在不同光照条件下,需要进行响应的校准。

激光雷达:该类系统可利用脉冲激光及其反射来精准地探查外部世界,其高精度近距离图像效果最佳。该系统于摄像头类似,环境对其性能的影响极大,特别是在不同光照条件下,需要进行响应的校准。

目前,激光雷达产品价格高昂,限制了该产品在大众市场的推广应用。在恶劣的天气条件下,当前感知技术的功能将受到一定程度的影响。在提供精准的图像探查方面,对如今市面上的视觉及感知方案而言,还具有一定的挑战性。

V2X:该技术涉及车间通信、车辆对信号通信、车辆对云端通信、车辆对一切通信。该类车联网技术可利用无线通信技术,提升驾驶的安全性。凭借该类车载通信技术,车辆可了解周边车辆的驾驶动向,并进行高效地操作调节,效率远高于人类驾驶员的操控。当视线外的交通流发生变化且其他传感器无法探查该变化时,还能向驾驶员发送警示信息。但该类技术需要强大的交通基础设施来支持,并确保车辆采用标准化的通信。此外,无线网络连接需要达到严苛的要求,特别是在车辆时,务必要确保网络连接的稳定性。

V2X:该技术涉及车间通信、车辆对信号通信、车辆对云端通信、车辆对一切通信。该类车联网技术可利用无线通信技术,提升驾驶的安全性。凭借该类车载通信技术,车辆可了解周边车辆的驾驶动向,并进行高效地操作调节,效率远高于人类驾驶员的操控。当视线外的交通流发生变化且其他传感器无法探查该变化时,还能向驾驶员发送警示信息。但该类技术需要强大的交通基础设施来支持,并确保车辆采用标准化的通信。此外,无线网络连接需要达到严苛的要求,特别是在车辆时,务必要确保网络连接的稳定性。

若无法在各种气候条件下确保传感器功能的正常运转并提升其精度,为车辆的安全运营保驾护航,自动驾驶车辆的大规模上市及推广应用将无法实现。

为此,众多车企还需要开展大量严苛的测试。该类传感器及信号容易受到周边信号的影响,容易引起混乱,暴雨或大学也会对其硬件设施造成影响。尽管存在上述挑战,但上述技术及设备务必要确保能提供精准的、始终如一的探查结果,供人类驾驶员使用。这样,该类自动驾驶技术才能获得人们真正的信赖。(本文图片选自businessworld.in)

为此,众多车企还需要开展大量严苛的测试。该类传感器及信号容易受到周边信号的影响,容易引起混乱,暴雨或大学也会对其硬件设施造成影响。尽管存在上述挑战,但上述技术及设备务必要确保能提供精准的、始终如一的探查结果,供人类驾驶员使用。这样,该类自动驾驶技术才能获得人们真正的信赖。(本文图片选自businessworld.in)

远红外线技术是完全驾驶车辆的感知方案

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有一款新的传感器采用了远红外线技术,可解决其他传感器所遗留下的可靠性及感知问题,该技术旨在为完全自动驾驶车辆提供辅助。

基于FIR技术的摄像头采用了远红外线光波,可被用于探查目标物间自然散发的热量差异(热辐射,thermal radiation),并将该数据转换为图像。远红外线摄像头还能获得目标物或材料的温度,获得目标物的辐射率(emissivity),判定其散热的能效。

由于各目标物的辐射率存在差异,远红外线摄像头可感知到其路径内的所有目标物。凭借该信息,该款摄像头可创建道路的可视化绘图,确保车辆的安全行驶。

远红外线传感器的特点与优势

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远红外线摄像头只能扫描可见光以上的红外光谱(infrared spectrum),用于探查目标物。该摄像头至采集信号,使其成为一项“被动”技术。该设备不含移动件,且仅能感知目标物的辐射热信号。

目前主要三家公司在远红外传感器市场中占据主导位置:奥托立夫、美国菲力尔公司(FLIR systems)及AdaSky。

远红外线摄像头可在各种复杂天气及光照条件下克服技术障碍,也只有该款摄像头能生成新的信息层,其信息源自于各个电磁谱(electromagnetic spectrum)的波段,大幅提升了目标物、车辆周边环境的分类、识别、探查能力,不论远程还是近程,其性能表现都很出色。

助力5级完全自动驾驶汽车的应用及推广

远红外线摄像头可为车载系统创建车辆周边环境的视觉再现(视觉表征,visual representation)。

为实现5级完全自动驾驶,自动驾驶汽车的研发人员预计到,未来的车辆将会搭载数个远红外线摄像头,旨在扩展其探查范围并更好地提供车辆的周边环境图像。

远红外线摄像头是能够在任何环境或天气条件下实现车辆周边环境分类、识别及探查的唯一一项技术,有助于使完全自动驾驶的大范围推广应用成为现实。(本文图片选自sensorsmag.com)

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